乌拉圭世界杯排行集成到船体上的是电源，Wi-Fi 天线，GPS 以及小型计算机和微控制器。为了进行精确定位，研究人员将拧的门锁打不开怎么办室内超声波信标系统和 GPS 模块（允许进行厘米级定位）以何影歌手图片及惯性测量单元模块（其监测船的偏航角速度和角速度等参数）结合起来。 。

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